電気屋の溜まり場から移動します
iQ-Rシリーズモーション全般について


MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcr/pmerit/motion/index.html
モーションユニット、シンプルモーションユニット

マニュアル一覧
RD77MS2,  RD77GF4,SSCNET�V/H、CC-Link IEフィールドネットワーク　MR-J4
MELSEC iQ-R シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（スタートアップ編）IB-0300244 
PLCopen Motion Control FBリファレンス BCN-B62005-756　RD77MS2、RD77GF4
MELSEC iQ-R シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（応用編） IB-0300246 
MELSEC iQ-R シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（アドバンスト同期制御編）IB-0300248 
MELSEC iQ-R シンプルモーションユニットFBリファレンス　BCN-B62005-690 
MELSEC iQ-R シンプルモーションユニットユーザーズマニュアル（ネットワーク編）IB-0300306 適応機種 ：RD77GF4, RD77GF8, RD77GF16, RD77GF32

モーションユニット RD78G4, MR-J5　CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル（スタートアップ編）IB-0300405 
MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編)IB-0300410 
MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル(ネットワーク編) IB-0300425 
MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル (モーション制御FB編) 　IB-0300532 
MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル (モーションユニット用命令/汎用FUN/汎用FB編) IB-0300430 

とっても大事なヤツ↓　ダウンロードして全手動でセットアップするベシ！
MELSEC iQ-R モーションユニット FBライブラリ
PLCopen Motion Control FB  MotionControl_RD78G_1b.zip


モーションコントローラ　適応機種 R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU　MR-J4 SSCNET�V/H
MELSEC iQ-R モーションコントローラユーザーズマニュアル IB-0300234 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（共通編）IB-0300236 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（プログラム設計編）IB-0300238 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（位置決め制御編）IB-0300240 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（アドバンスト同期制御編）IB-0300242 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（マシン制御編）IB-0300308 
MELSEC iQ-R モーションコントローラプログラミングマニュアル（Gコード制御編）IB-0300370 

Qシリーズ モーションコントローラ MR-J4 SSCNET�V/H
Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPUユーザーズマニュアルIB-0300125 
プログラミングマニュアル(共通編）[Q173D(S)/Q172D(S)対応]IB-0300126 
SV13/22プログラミングマニュアル（モーションSFC編）[Q173D(S)/Q172D(S)対応]  IB-0300127
SV13/22プログラミングマニュアル（リアルモード編）[Q173D(S)/Q172D(S)対応]  IB-0300128 
SV22プログラミングマニュアル（仮想モード編）[Q173D(S)/Q172D(S)対応]  IB-0300129 
SV22プログラミングマニュアル（アドバンスト同期制御編）[Q173DS/Q172DS対応] IB-0300193 
SV43プログラミングマニュアル[Q173D/Q172D対応] IB-0300130 


MR-J5-G/MR-J5W-G ユーザーズマニュアル(導入編)SH-030293 
MR-J5-A ユーザーズマニュアル(導入編)SH-030295 
MR-J5 ユーザーズマニュアル(ハードウェア編) SH-030297 
MR-J5 ユーザーズマニュアル(機能編)SH-030299 
MR-J5-G/MR-J5W-G ユーザーズマニュアル(通信機能編)SH-030301 
MR-J5 ユーザーズマニュアル(調整編) SH-030305 
MR-J5-G/MR-J5W-G ユーザーズマニュアル(パラメータ編)  SH-030307 

リンク先の説明に
”簡単プログラミングでモーション制御”・・・と書いてありました！！

自分自身の情けなさですが・・
未だかつて簡単にできます・・と書いてあるマニュアルで簡単にできた試しはありません。
今も他のマニュアルと格闘しています。
スレとは関係無かったですね(_ _)

 最近やっとiQ-R用のモーションユニットクイックスタートガイドが
三菱ホームページに出ていたので　初心者向けなやつだと思い
早速ダウンロードして　ガイドに記載されているように　パソコンで
やってみることにしたが　ラベルを使用したファンクションブロックで
理解できない。とりあえず、モーションユニットは置いておいて
ワークス3の簡単なFBから始めようとしたが　こちらもラダー回路に
慣れていると簡単なものが　FBだと勝手が違う。
　たとえば、オンデレタイマー　FBではTONで用意されているので
それを選択しプログラム回路上に置く。FB入力側はIN(タイマーのコイル)
PT(タイマーの設定値）、出力側はQ(タイマー出力),ET(タイマー経過時間)
とりあえず　コイル駆動用INに内部リレーのM0を指定、設定時間PTはシミュレーションで
確認できるように10秒のつもりでK100,出力QはタイマーなのでT0,経過時間は
使用しないので設定なし。これで変換をするとエラーとなった。
出力指定のT0と設定時間のK100がエラーとなっていた。FBそのものがタイマー
なのでT0指定は　まずかったのかと思いT0をM1としてみる。タイマーの設定値はKがいらないのかと
思ったが　回路上のFBの所にマウスのカーソルを持っていくとマニュアルの
そのFBの説明箇所にいけるヘルプ的なものがあるので　そこで説明箇所の回路の
設定値をみてみると　単に数値だけが書かれている。やはり　Kは余計だったのかと
思い　K100から100に変更して変換してみる。出力M1はOKだが　まだ、設定値が
変換エラーになる。説明箇所をよくよくとみてみると設定値の範囲の表示が
T#数値msになっている。試しにT#10000msとT#設定値msとしてみると変換が
エラーなしとなった。設定値にはT#と単位が必要だった。シミュレーション
してみるとやっと動作した。ETには経過時間が表示されていた。この経過時間を
表示させたいなら　ここにデータレジスタD0でも接続したらいいのかと思い
ETにD0を指定する。変換エラーがでる。どうもTIME型データをINT型に変換する必要が
あるみたいなので　TONファンクションブロック経過時間ETにTIME TO INTの
ファンクションブロックを接続しTON(FB)のETをTIME TO INT(FB)のINに接続し
TIME TO INT(FB)のOUTをD0に接続しなければならなかったようだ。この程度のものなら
ラダー回路がはるかに楽。ワークス3はﾗﾀﾞｰ回路とFBDの混合、FBからFBへの
接続も行えるが、やはり使い慣れたラダー回路が　解りやすい。

バッファメモリが有ると書かれた時はどこに書いて有るのか不思議に思ったけど、結局無いで正しいようで。
あとこの会議室で使用された方はいないのかなあ〜。
だとしたらJ５は売れていない、使われていないということでしょうか。

取り敢えず、ジジイには無理ということ結論でました！

J5の"継承"は未完成なんですかね。
J4以前のソフトウェア資産をどうやって継承するつもりなのか...
それがまだ見えてこない。
lumiheartさんのバッファメモリの件は、実は本気で期待してました。
77GFのCC-Link IEFでも使えるようになったのかと。

>lumiheartさんのバッファメモリの件は、実は本気で期待してました。

要らぬ期待させてしまって申し訳ありません

>J4以前のソフトウェア資産をどうやって継承するつもりなのか...
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/mr_j5/amp/concept.html
「 Heritage [継承]　既存資産の有効活用のために　従来機種との互換性 」
って大書してるしぃ

なので、上位互換性、或いは下位互換性は確保されてるハズ　
具体的には
RD78GでもJ4を使用できるハズ（もちろんJ4の機能或いは性能の範囲内で）
更に、RD77のソフトも少々の改変だけでRD78Gに転用可能なハズ
そのような仮説は成り立つハズ
そして更にPLCopen® Motion Control FB　＜ RD77及びRD78G双方に同じ文言が出て来る
つまり、RD77とRG78Gは少なくともソフト的には互換性はあるハズ
との仮説も成り立つハズ

と、言う観点で解析を進めてきましたが
現時点での結論は全く互換性は見当たらない

そしてダメ押しに
モーションプログラム自体も互換性が無さそう？？？？？
何しろモーション編集ソフトが起動しない
「モーション制御設定機能がインストールされてません」　＜なんのこっちゃねん？
もちろんRD77モーション編集ソフトは立ち上がります　　＜　RD78Gはまた別のソフトらしい？？
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/smerit/mt_works2/index.html
現時点では何をインストールしなければならないのか不明
MELSOFT MT Works2（アップデート 日本語版)1.160S、2020-06-23
これはインストール済み

調査継続



>　たとえば、オンデレタイマー　FBではTONで用意されているので
これは所謂IEC61131-3の事ですね？
http://www.fa.omron.co.jp/product/special/sysmac/plcopen/

FBを使用する場合でも普通にOUT T0 K10　とかでOKです
    X0
----||--------------------------(T0 K10)

----||--------------------------[MOV D0 D2

FBと従来ラダーは同居できます　
これは三菱に限らずSiemens S7や富士電機FXでも同様です

そして更にFBやラベルもいにしえのGX8の時代から使用可能となってました　＜IEC-6113仕様でないだけで
FBとはただ単にサブルーチンとかプロシージャと同様です
自作プログラムをFB化する事も馴れれば簡単です



今後の調査ですが最終的に↓OMRONのFBとの互換性確認
http://www.fa.omron.co.jp/product/special/sysmac/plcopen/feature3.html
同じ、PLCopen Motion Control FB　なので互換性はあるハズ

少なくともST言語でならomron CS/CJ、三菱 Q、富士電機 SX で互換性は確認してます　＜自分自身で確認した
相互にコピペで貼り付け可能　＜ 純粋にテキストデータ
一部に各メーカ独自の文法が存在するけど　＜　あくまで一部であって全部ではない
一部に互換性が無い事を理由に全てを否定する輩も少なくありませんが、使える物は使いたい

あくまで希望的観測です

J5の型名で例えばMR-J5-10GのGがCClink IE TSNを表すようなので
将来、CClink IE FieldとかSSCNET/III対応品が出てくるかも．．．．

J4でSSCNET対応の時のようにアダプタ形式でもいいので出してくれないと
古いサーボからの置き換え需要がおきないのではないでしょうか

> 現時点では何をインストールしなければならないのか不明
FAトップ>ダウンロード>サーボシステムコントローラ>モーション制御設定

> そして更にPLCopen Motion Control FB　＜ RD77及びRD78G双方に同じ文言が出て来る
> つまり、RD77とRG78Gは少なくともソフト的には互換性はあるハズ

RD77のFBは従来からの三菱仕様のFBとPLCOpen仕様FBの2種類あります。
RD77でPLCopenを使っている人にとっては78は互換性有り？？？
実際に使用している人に出会ったことがありませんが。

 最近は機械設計屋さんが楽なのか　駆動はサーボモータのオンパレードになってきていますね。

そうなると　やはりPLCとの通信機能を使ったものが楽な　まして同期制御があるなら

モーションコントローラ、シンプルモーションが選択対象となります。

　J5サーボモータが発売され、J5対応モーションユニットが発売されたときには

J5サーボモータは絶対値位置検出システム有効にしても サーボアンプにバッテリーが

必要ない。
　
　インバータのように　全部ではないにしてもサーボアンプ容量以下のサーボモータが

接続できる。

　サーボモータのライフサイクルを考慮すると　なるべく早くJ5への移行が必要。

以上なことを視野にいれ　Rモーションユニットへの移行を目指していましたが

道のりなかば、いや　それ以前というところです。ホームページを見る限り

モーションユニットの各地での講習会もないし（コロナのため?),初心者には

参考になるスクールテキストも三菱ホームページに無い。
　
　せめて　モーションユニットだけでなく　モーションコントローラ、シンプルモーション

位置決めユニットで　通信でJ5サーボの使用できるものが欲しいと思う次第です。

　愚痴ばかりになりましたが　私の個人的な感想です。

>FAトップ>ダウンロード>サーボシステムコントローラ>モーション制御設定

有り難うございます　やっと見つかった！
何の事も無く　エラーメッセージは「モーション制御設定がありません」でした
素直に"モーション制御設定"でサイト内検索したら出てきた

早速インストールしてみました
なるほど！RD77のモーションの編集ソフトとかなり違う　＜互換性は全く無い
そしてサーボパラメータも全て「ラベル」　パラメータNo.とかも見つからない
そして更にQD75やRD77には有る位置決めプログラムを書く場所が無い
その代わりにST言語の編集ウインドウが　
まさか白紙の状態からRD77相当の位置決め実行プログラムを書けってか？
ラダー側に有るFBと同じのがモーションのSTエディタにも有るし
どっちからでもサーボにアクセスできるって話か？
恐らく、RD78側のSTの方が応答速度は早いのであろうか

調査中間報告、たまり場の質問の回答
>本当にわからない。例えば軸の現在位置を呼び出そうと思っても何をどうすればいいのかわからなかった。
>たぶんラベルから転送すればいいんだろうと思ったがラベルがわからない。

軸の現在位置
まぁマニュアルをチョット調べればすぐに見つかるけど

MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル (モーション制御FB編) ib0300532a.pdf
31/472ページ

// AxisName.Md.(軸モニタデータ)
// ActualPosition　フィードバック位置　実際の現在位置を格納します。
// 「フィードバック位置 = 現在位置 × ドライバ単位変換分母 / ドライバ単位変換分子」の値となります

まぁよーするにスケーリング後の現在位置の事なんですけど
問題はそんな事じゃあなくて
普通にセットアップしただけでは「ActualPosition」が自動でラベル定義されないし、マニュアルで定義しようにもできない

以下に定義する手順を記載します　
（但し、実機が無いのでオフラインモードでコンパイル完了するまでです、実機でどうなるかは不明）

１、GX3で普通にI/O割り付けする（CPUパラメータ）
２、I/O割り付け完了するとユニット情報にRD78が作られる
３、そこの「ユニット拡張パラメータ」を開く
　　「モーション設定機能」が開く　＜　QD77/RD77のMTdeveloper（シンプルモーション設定機能）と同じようなヤツだが微妙に違うモノ

　　　以下「モーション設定機能」の手順

４、プロジェクトツリーの上から
　　　基本設定　　　　：　MTdeveloperと同様にサーボのスケーリングデータ及びその他パラメータを入力
　　　システム設定　　：　同上
　　　軸　　　　　　　：　同上だが微妙に違う　
　　　演算プロファイル：　現時点では内容未確認（設定無しでコンパイル可能）
　　　プログラム　　　：　ココにST言語でプログラムを書く（現時点ではST言語以外の選択肢無し）
　　　FB/FUN　　　　　：　汎用FB/FUNが読み込まれる
　　　ラベル　　　　　：　グローバル／ローカル、及びサーボ用ラベル
　

基本設定、システム設定はQD77/RD77と同様なので説明の必要性なし
軸、　　　QD77/RD77では軸１、軸２、、　RD78はラベル設定 AXis0001、AXis0002、、（自動割付け以外に任意割付も可能）
　　　　　このラベル名がST言語やFB等で共通で使用する軸名称になる

　　　　QD77ではU0\G800 軸1 送り現在値
　　　　RD78ではAXis0001.Md.ActualPosition　　＜やたらと長いラベル名となる（所謂、構造体変数）

　　　現在値だけでなく
　　AXis0001.Md.ActualVelocity　フィードバック速度
　　AXis0001.Md.AutoDeceleration　自動減速中
　　AXis0001.Md.AccelerationLimit 加速度制限値
　　AXis0001.Md.AccelerationOverride 加速度オーバライド係数

　　↑軸ラベル　　　（構造体の構成は　軸ラベル＋データ型＋変数名）
　　　　　　↑データ型
　　　　　　　　↑変数名　

グローバルラベル設定の項目に［公開ラベル］がある　＜デフォルトでは「無効」になってるので有効にしなければならない
（必ずしも全てのグローバルラベルを公開できるわけでもない、公開不可のラベルも多い）

ラベル設定が終わったら［変換 ＞ 公開ラベルの反映］を実行、グローバル変数を他のCPUからアクセス可能にする


ここまで来てやっとラダーのFBから各軸にアクセス可能になります
モーション設定機能でラベル公開してなくともラダーのFBは作成及びコンパイル可能ですが
そのままではラダーFBとサーボプログラムはリンクされない　＜　軸番号等の指定は恐らく不可能
なので、↑に記載した手順でやる以外の選択肢は恐らく無い


恐らくですがラダーFBからサーボを駆動するのは実用的とは言えないでしょう
何故なら、先の長すぎるラベルの問題　
ラダーに書いてみれば判る　「Axis,,,」とかの簡略表示になる　なんの事か意味不明のラベルになる
所謂「ツールヒント機能」（ツールチップ）変数の上にマウスカーソルを合わせるだけで詳細表示してくれるけど ＜使いずらい
ST言語であればツールヒントも自然な形　＜MS-Cコンパイラと同様

なので、軸駆動プログラム自体はST言語で作って　＜　NC工作機械のGコードみたいなプログラムになる
それをラダーから実行させるような感じかな？

そもそもですがQD77でもMTdeveloperの機能で軸駆動プログラムは書くでしょ？　
MTdeveloper無しで全部ラダーから書く事も可能ですが（AD71の時代はそうだった）
QD75以降はそんなめんどくさい事しないでしょ？

ぬか喜びであった
>ラベル設定が終わったら［変換 ＞ 公開ラベルの反映］を実行、グローバル変数を他のCPUからアクセス可能にする

ラベル公開は完了してるのだが
ラダー側に出来たグローバルラベルにサーボデータが欠損してる？

ラベルが100個有ったとして２〜３個足りないだけなら欠損なのだが
ラベルが100個有ったとして２個しか無いなら欠損とは言わないなぁ
何度やり直しても
AxisRef.AxisNo
AxisRef.StartIO
たったの2個しか無い？
どーなっとるねん？

はじめまして
いつも楽しく読ませていただいております。
普段はROM専ですが
最近J5を使用しましたので、少し情報共有を...

公開ラベルですが、ラベル毎に公開ラベルの設定が必要です。
ActualPosition フィードバック位置を公開ラベルにしたい場合は
構造体のAXIS_REAL_MONIの中にあるActualPositionの公開ラベルを有効に設定してください
(AXIS_REAL内のMdも公開ラベルになっているかも確認してください
　AXIS_REAL_MONIのどれかを公開ラベルにすれば勝手になっているかと思いますが）

全変換したあと公開ラベルの反映を実行でラダー側にも反映されていると思います。
ラダー側にも同様な構造体が生成されているはずなので確認してみてください。

有り難うございます
>構造体のAXIS_REAL_MONIの中にあるActualPositionの公開ラベルを有効に設定してください
>(AXIS_REAL内のMdも公開ラベルになっているかも確認してください
>　AXIS_REAL_MONIのどれかを公開ラベルにすれば勝手になっているかと思いますが）

やっと出来ました
ただ
「AXIS_REAL_MONI」の中身を全部ONしてもダメで
「AXIS_REAL」内の「Md」をONしてやっと出来ました

よーするに下位側からやっても無効で、上位側から順を追ってONしないとダメって事らしい



それにしても、、、
仕事でなくて趣味のレベルで良かった
こんなヤツを仕事でやってたら悲惨の極みだな

マニュアルをいくら読んでも出てこんし
どっかに記載してあるのかも知れないが検索でヒットしないし
見つけるには見つけたけど

e-manual

MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル(モーション制御FB編)[IB-0300532]
//　4.2 モーションユニットのプログラム作成
//　公開ラベル機能を使用したプログラムの作成手順
のページの欄外注意事項

// CPUユニット側への公開条件
// CPUユニット側へ公開可能な条件を下記に示します。
// *1 配列の要素ごとの公開ラベルの設定はできません。
// *2 ビット型の配列を使用している場合，「有効」に設定できません。(構造体の場合は，そのメンバのみ「有効」に設定できません。)
// *3 構造体内のメンバに文字列型を使用している場合，そのメンバは「有効」に設定できません。
// *4 公開可能な構造体の階層は，最大4階層までです。
// *5 構造体内のメンバに構造体の配列を使用している場合，そのメンバは「有効」に設定できません。
// *6 CPUユニット側にてPLCopen MCFBのプログラム内で使用されている場合があります。
// *7 MCFB構造体で文字列型を使用している場合，そのMCFB構造体自体の設定ができません。

よーするに公開できるラベルはかなり少ないって意味かな？

そもそも「メンバに構造体の配列を使用している場合，そのメンバは「有効」に設定できません」
ってなんだよ？サーボのデータってほとんど構造体配列じゃん
この文言の通りなら、ほとんどが公開出来ないって事になるんでは？

お疲れ様で〜す。
自分もラベルまではたどり着きましたがどこからどう持ってくるのか解らず、挫折しました。

あとなぜ手パモードがないのか。
工作機系であれば絶対必要と思うけど。
自分みたいに止める事になると思います。

なぜこんな形になったか理解に苦しむ。

>あとなぜ手パモードがないのか。

手動ﾊﾟﾙｽ接続用端子ないですね。別ユニットで同期エンコーダ、手動

パルスを接続できるような仕様なものも見当たりませんね。

　J5サーボは　市場拡大を狙って海外での売り上げ向上を狙ったものでしょうが

これは　日本で従来の位置決めユニット、モーションコントローラ、

シンプルモーションに馴染んでいると　さっぱり理解できない箇所が

多すぎると感じます。


　あまとりさんは　使用されたことがあるようですが、使用した感想等

出来たらお聞きしたいと思う次第です。

　今後、J5サーボへの置き換え機械が増えてくると大変なような気がします。

特に同期制御を従来のモーションコントローラからモーションユニットに

置き換えがスムーズにできるか不安です。

>>あとなぜ手パモードがないのか。
恐らくですがカム軸制御
MC_CamIn
MC_CamTableSelect
これで出来るんじゃないかと思う　＜　思うだけですが
同期補間運転が可能なのは他に見当たらないし

ただこれの使用方法も解読困難　

>>あとなぜ手パモードがないのか。
>手動ﾊﾟﾙｽ接続用端子ないですね。別ユニットで同期エンコーダ、手動
>パルスを接続できるような仕様なものも見当たりませんね。

遅くなりましたがやっと見つけました


RD78G 
MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編)ib0300410d
45/732ページ
// 実エンコーダ軸
// CC-Link IE TSN上のドライブユニットに接続した同期エンコーダの出力パルスから現在位置を生成する軸です。
// 単軸同期制御にて使用します。

ただ、ここにはどこにエンコーダを接続するのかは記載されていない

48/732ページ
ここにエンコーダ接続事例があります
但し、Q17シリーズであった同期エンコーダみたいなヤツ（サーボ内臓仕様と同じのABSエンコーダ）
昔ながらのインクリ90度位相差エンコーダ事例の記載が見当たらない
パラメータにもインクリ選択が出てこんしぃ？？？　　＜ 本来の目的の手パが使えんかも？

見つけた！
MR-J5 パートナーエンコーダ ユーザーズマニュアル  SH-030319 (9.00MB)
73/88ページ
何故か？モーションユニットのマニュアルではなくてサーボドライバのマニュアルのオプション仕様編
どう使うのかよう分からん　
基本フルクロ用エンコーダなのだが、同期運転用エンコーダとしても使用可能らしい？
ダメ押しに差動出力タイプ（ラインドライバのみ？）なので残念ながら手パとしては？？ですが
少なくとも手パとして使用不可能ではないでしょう

RD78Gの情報を調べているうちに久しぶりにここにたどり着きました。
RD78Gで制御を作ってるところですが、今までと使い勝手が違ってなかなか大変です。
シンプルモーションが使用できるようになるファームウェアが出る予定だそうです。

GX Works3の4/28のアップデートで
> CC-Link IE TSNモーションユニット（RD78G4、RD78G8、RD78G16）において、シンプルモーションモードに対応しました。
という記載がありました。
RD78やJ5の製品ページやアップデートページにはまだ何の記載もないのでGX Works開発側の先走りっぽいですが...
ユニット構成図のところで末尾に(S)がついたRD78Gの部品を貼り付けるとRD77と同じシンプルモーションで使えるようになるようです。

昨日アップデートをして(S)のユニットを配置して、ソフトを修正して転送してみましたが、「ユニットがありません」のようなエラーで転送不可でした。
やはりファームウェア待ちと思われます。

本日付けでシンプルモーション対応のファームウェアが公開されていましたが、まだマニュアルが追いついてないようです。
GX Works3でダミーのプロジェクトを作成して(S)のユニットを配置してサンプルコメントも適用して確認したのですが、X/YもバッファメモリもほぼRD77と同じ配置でした。

三菱さんがIQとやら言いだしてGX Works3を初めて見た時これはアカンと感じ
安川さんに切り替えました。今でも客先指定で仕方なく三菱も使いますが、新しく出るもの出るもの
理解に苦しむものばかりです。

MP3300これを一度使うと、もうIQ-R、Qシリーズはストレスの塊
なんて過去数十年無駄なことやって来たのだろうと思います。

J5何であんなの出したのでしょうね？
Σ7のバッテリーレス出て１年後ぐらい出たので、慌てて出した感がしますが

今からも三菱さんに苦しめられるのなら、安川さんをお勧めいたします。

シンプルモーションモードのマニュアルも公開されました。
原点復帰関係とCC-Link IE TSN以外はRD77と同じでした。

上司から性能出るはずと言われたが全然ダメだな、これ。
マニュアル記載の性能がまったく出ない気がする。
優良誤認じゃないのか。

当方、まだ使っていないのでなんとも言えません。
「全然ダメ」「気がする」の根拠とまでは言いませんが、なぜそんな気がしたのか教えていただけると幸甚です。

>なぜそんな気がしたのか教えていただけると幸甚です。
マニュアルを理解することが「全然ダメ」なような「気がする」んじゃあないかな？

ちょっと軸数が増えるとすぐ制御周期が入らなくなる。
どうしたら早くなるのかさっぱり分からない。
使い方が下手なだけかもしれないので、「全然ダメ」な「気がする」なのです。

>ちょっと軸数が増えるとすぐ制御周期が入らなくなる。
すいませんでしたぁ！
もう既に、設備立ち上げ中だったんですね


参考までに
現状の軸数は何軸？で制御周期は何ｍｓ？
目標の制御周期は何ｍｓ？
そして軸はいくつ追加するんでしょうか

CPUは何？
やっぱりRCPU？　RD77？RD78？
それともモーション？　

スレの流れからするとRCPU,RD78G(H),J5Bの話でしょ？