スターデルタでの制御として下記のようにするといいと思います。
１．スターＭＣ　ＯＮ
２．メインＭＣ　ＯＮ
３．スター時間経過
４．スターＭＣ　ＯＦＦ
５．スター→デルタ切換時間経過
６．デルタＭＣ　ＯＮ
 
ハードでＩ／Ｌを取る事も肝心ですが、５が抜けていることが結構有るので注意を！
 
スターＭＣを先にいれるのは、スターＭＣの接点容量が小さいからです。
良く見る回路だとメインＭＣが入ってからスターＭＣが入りスターＭＣの寿命が短くなります。