パルス出力を別のFX5で4逓倍で受けてみました。（何やってんだかですが）
パルス密度の値がDPLSYの倍で出てくるのでなんで四倍じゃないのかな思ったのですが、
先のROUGAN様の絵で納得しました。ありがとうございました。

VPN越しでDPLSYを42kHzにしたらGXWorks3との接続ができなくなりました。
明日出勤したときにリセットします...。

      

      

      

      なるほど！
ありがとうございました
      

      

      

      ↑ ↓ が少し右にズレてますけど
      

      

      

      >誰か理由教えて下さると助かります
　　　 　↑ ↓ ↑ ↓　↑ ↓　↑ ↓ ↑ ↓　↑ ↓　↑ ↓ ↑ ↓　↑ ↓ ↑ ↓　↑ ↓　↑ ↓
　       __    __    __    __    __    __    __    __    __    __    __    __
Y0    __|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__|  |__
         _____       _____       _____       _____       _____       _____
Y1(M0)__|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____
            _____       _____       _____       _____       _____       _____
Y2(M1)_____|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____|     |_____

Y0はDPLSY命令で出力、今回の場合最大で42kHz出してY1,Y2が21kHz　
↑=I0 X0割込み立上り   ↓I1= X1割込み立下がり

↑[ALT M0] M0_ON 次の↑[ALT M0]でM0_OFF ・・・繰り返し
↓[ALT M1] M1_ON 次の↓[ALT M1]でM1_OFF ・・・繰り返し
      

      

      

      ROUGAN様のラダーで90度位相差が出る理由がわかりません
180度位相差になる気がして
誰か理由教えて下さると助かります
      

      

      

      http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/pmerit/network/ethernet.html
Q対応Ethernetインタフェースユニットユーザーズマニュアル（基本編）sh080004ae.pdf
133/442ページ
第12章固定バッファ交信
ここの章を熟読して下さい
QJ71C24の RS232Cシリアル通信と同様に無手順通信できます
（無手順とは言ってもEthernet手順のopen/closeからチマチマフルマニュアルですが）

RS232C 無手順通信ってやった事ある？
やった事あるなら出来るでしょう
やった事無いなら　まぁ無理っぽい　＜そのレベルの初心者に説明できるスキルを持ち合わせてないんでアシカラズ


      

      

      

      QシリーズPLCのEthernetユニットで外部カメラにHTTPリクエストする方法を知りたいです。
何か方法あるでしょうか？HTTP文字列（URL）を送る方法ありますか？
特定のURLを送信するとカメラ側（カメラが接続されているPC）がトリガとしてアクションするらしいのですが

この辺の知識が全くなく　ご教授お願いいたします。
      

      

      

      ROUGAN様、

ようやく時間がとれたので試そうとしたところラダーまで提示いただき恐縮です。割込を使うのが生まれてはじめてだったんですが、動作確認できました。
オシロつないでB相が遅れて出てるのも見れました。あとはこいつをロボットに入れて動作確認できれば当初の目的は達成かな。
      

      

      

      >って有るけど、これって使えないの？
>使えるけどメンドクサイ？
>それとも高速カウンタのドラムカウンタの方が使いやすい？

FX5は詳しく調べてないけど（FX3と同じだと思う）
プログラム上で比較リセットしないといけないので、スキャンタイムの影響を受けない高速カウンターを
使わないと処理できません。進角制御なんて出来ないし、高速になると遅れどころかONもしない。
      

      

      

      >自分の出力を取り込んで高速カウンターでドラムカウンターにしてカムポジ代わり

素朴な疑問
FX5〔特殊レジスタ〕
SD5500，SD5501　現在アドレス(ユーザ単位)
SD5502，SD5503　現在アドレス(パルス単位)

FX3 特殊レジスタ
D8141 D8140　出力パルス数の現在値モニタ

って有るけど、これって使えないの？
使えるけどメンドクサイ？
それとも高速カウンタのドラムカウンタの方が使いやすい？

FX3のパルス出力位置決め指令って２〜３回使った事があるだけなんで


      

      

      

      　４０年ほど半導体後工程設備（捺印/ＴＦ/テスト/テープ収納）のＰＬＣ
　に携わった老エンジニアです。
質問�@のＡを例えると、動作完了を自己保持し、条件が整うごとに次の動作
　　　　　に進むといった、親亀の上に子亀を乗せていくやり方だと理解
　　　　　しました。
　　　　Ｂは、動作毎にステップ番号をつけておき、現在のステップが完了
　　　　れば、次のステップ番号の動作を継続させるやり方だと理解しまし
　　　　た。
上記Ａ、Ｂとも突然の電源ＯＦＦが発生した場合は、電源ＯＮ後にの最初の
動作からやり直しを行う、最悪は設備内の途中ワークを取り出しを行う場合
があると思われます。（回避するプログラムをあらかじめ付加している場合
はいいとして）
　推奨するやり方として、動作毎に動作部のスタンバイをＯＮさせ、その上
で条件が成立されている場合は、その任意動作を開始させ、動作完了により
スタンバイをＯＮさせて次動作を継続させる方式をお勧めします。
　動作例をＹｏｕＴｕｂｅに紹介しております。
　　　http://youtu.be/19uAo1kI8fA
よろしければ、ご意見をお聞かせ下さい。
      

      

      

      >さて何に使える？
自分の出力を取り込んで高速カウンターでドラムカウンターにしてカムポジ代わり
ドラムカウンターのリセットも割込みで行う。その出力パルスは、サーボ駆動の指令にもできる。
ドラムカウンターから高速でYを出力し色んなアクチェーターの同期を取る。（内臓位置決めなども）
変更もカムポジと比べれば簡単に変更可能、且つ速度変化による進角制御も可能。

FX5のマニュアルには命令語の処理時間が記載されていないので割込み処理でどれくらい時間が
かかっているのか良くわからないが、今回のテストで割込み処理で25μsec巾のパルスが出せるのは
それなりに使い道があります。（FX3Uの時はここまで出なかった）

割込みはエンコーダーのパルス取込み、パルス幅、パルス周期(10μsec単位）などにも使います。

FX5UC32MT/Dモノタロウで4万〜5万、多分皆さんもっと安く購入出来ると思いますが、こんな低価格で
工夫すれば高速制御簡単に出来る。しかし最近はパラメータで設定する項目が増えて使い方が限定され拡張性
や応用がしにくくなってきてる。（IQ Worksとやら姫路製作所から名古屋製作所になってFXのTricky性が無くなった）
FX2の時代からTrickyな使い方をしてます。Trickyな使い方をしていると、色んな情報がメーカーの設計者から出てきます。
      

      

      

      素晴らしい回答ありがとうございました。

>どこがTrickyかわかりませんが、パルス出力を入力に取り込むのは良くやります。
十分Trickyだって
自分の出力を自分でモニタするってそれだけでTricky　　＜そんな事例はZ80マイコンの時代しか記憶にない

更に割り込み入力ってのもTricky
ＰＬＣの割り込みって大型Ａシリーズか大型Ｃシリーズでしかやった事無い（割り込み入力ユニット使用）
Ｑになってサイクルタイムが早くなって割り込みする必要が無くなったし

ただ、今回の事例で
他の用途に展開して使う用例が思いつかないんだけど
珍しい物件に出会うと、
「もっと早く知りたかった　去年やったアレに使えたのに」とか
さて何に使える？



      

      

      

      >Trickyでいいですね〜。試してみます。
どこがTrickyかわかりませんが、パルス出力を入力に取り込むのは良くやります。
パルス出力を基準にして、モーションで言う仮想サーボみたいな使い方
FX3Uまでで,FX5はあまり使ってなかったので今回FX5UCを使う機会があったので、テストしてみました。
DPLSY命令でY0にパルス出力、Y0を入力X0、X1に取込み入力応答時間を10μ
X0を割込み立上り（割込みポインタI0）、X1を割込み立下り（割込みポインタI1）
Y1がA相出力、Y2がB相出力
      　M500                                  
  　|----| |---------------------------[ EI ]-|
  　|   SM400                                 |
  　|----| |---------------[DPLSY D500 K0 Y0]-|
  　|                                         |
       　　*********ダミープログラム***********
  　|--------------------------------[ FEND ]-|
  　|                                         |
  　|   SM400                                 |
I0　|----| |-------------------------[ALT M0]-|
  　|    M0                                   |
  　|----| |----------------------------(DY1)-|
  　|                                         |
  　|--------------------------------[ IRET ]-|
  　|   SM400                                 |
I1　|----| |-------------------------[ALT M1]-|
  　|    M1                                   |
  　|----| |----------------------------(DY2)-|
  　|                                         |
  　|--------------------------------[ IRET ]-|
上記プログラムで最大21kHzの2相出力が出ました。
ダミープログラム無しで割込みしない時スキャンタイムが約0.1msec
次に割込み許可にして21kHzの2相出力を出すとスキャンタイムが約2.5〜3.5msecになります。
22〜23kHzにするとWDTタイムアウトでCPUがダウンします。
9msec程度消費するダミープログラムを入れると20kHzに下がりスキャンタイムが110msecぐらいになります。
15kHz程度が良いところでしょうか、20kHz近くになると、モニタなどツールサービスに時間が掛かって、かなり
遅くなります。多分タッチパネル繋ぐと使えないでしょうね。
      

      

      

      これにはあせりました。Limihartさんのとおりでモニターできるようになりました。ありがとうございました。
      

      

      

      lumiheartさま

Pr.267を「1」の0-5Vに変更。
インバータ本体の電圧/電流入力切替スイッチ「4」を
IからVに変更したところCC-Linkとボリュームのどちらでも動作しました！

lumiheartさまからの助言がなければ、
調査不足のまま解決しなかったと思います。
ありがとうございました。
      

      

      

      lumiheartさま

ご返信ありがとうございます。

現時点でボリュームが効いてないようなので、
ご指摘いただきましたように周波数指令の切替が
できていないのかもしれません。

Pr.550、551をマニュアルで確認してみます。
Pr.267も変更して本日いろいろとチャレンジしてみます！
ご指摘いただきましたパラメータ内容を
      

      

      

      FR-E800 取扱説明書（機能編）ib0600867n
262ページ
10.3 通信運転時の始動指令権と周波数指令権
Pr.338 通信運転指令権
Pr.339 通信速度指令権
Pr.550 NET モード操作権選択
Pr.551 PU モード操作権選択

かな？　＜やったことないんで

よーするにアナログ２番端子とPUモード周波数指令の切替では？
アナログ4番端子は4〜20mA電流指令だし
Pr.267 端子4 入力選択
で変更可能だけれど　＜最終手段的にコレで逃げるか？


      

      

      

      小容量インバータが欲しいなら
住友のCAI40Cが25/40W用です。

ただこれでも電子サーマルは最小25W設定で0.28A固定なので
別に保護が必要ですね。
      

      

      

      お世話になります。
FR-E820とFR-A8NC EキットでCC-Linkで制御しているインバータに、
外部ボリューム(WA-2W40SET-S)を追加してタイミングによって
CC-Linkでの周波数設定と外部ボリュームとで切替えて制御したいです。

現地作業となり実機がなかったので三菱には相談して、制御可能という以下の回答を得ていました。
「下記のパラメータ設定にしてご検討いただけますと幸いです。
Pr.339速度指令権 = 2
AU端子をONにすると外部端子4が有効となります。
AU端子をOFFにして外部から周波数設定がない場合は通信からの周波数設定となります。
AU端子は外部制御端子、CC-Link通信のいずれも併用ができます。」

変更したパラメータは以下の通りです。
電源投入後はNETモードで立ち上がります。
(それ以外はデフォルトです)

Pr.79＝2(納入時変更)
Pr.183＝4(今回変更)
Pr.339＝2(今回変更)
Pr.340＝1(納入時変更)
Pr.542＝8(納入時変更)
Pr.543＝2(納入時変更)

既存のCC-Link制御での周波数設定は問題ありません。
ボリューム制御を有効にしようと、CC-LinkのRY7をONして正転指令RY0をONしても
RUNが点滅している状況です。
(周波数が0という認識なのだと思います)

配線自体が間違っているのでは？と、
Pr.79＝4にしてインバータ本体のRUNボタンを押してボリュームを操作すると、
意図した周波数に変更できています。

ボリュームで使いたい時は、CC-Linkの周波数設定指令(RYD)はOFFした方がよいのでしょうか？
CC-Linkの電流入力選択(RY7)をONではなく、MRSをAU端子に割り当てた外部配線をすべきでしょうか？

足りないパラメータやCC-Linkのここを見直した方が良い、そもそもできない等ありましたらご教示ください。
三菱がお盆休みになってしまったため、何卒よろしくお願いします。
      

      

      

      > >PLSYでY0出力そのままX0入れて、X0（最小応答時間）の入力割込み立上りと立下りで
>Trickyでいいですね〜。試してみます。

試した結果を是非ともご報告して頂きたい、期待してます

      

      

      

      >問題無く動作します。
必ずしも何の問題も無いわけでもない
ただ、FVモードで使えるってダケで
ベクトルモードで使えるってわけでもなし

なので、メーカ回答は保証の範囲外とならざるを得ない
「FVモードでなら運転可能」とかの回答は期待できそうにないし　　＜サポセンはマニュアルに記載されてない事は回答できない

他には電子サーマル
一応、FR Configurator2でやってみたら0.01Aで設定できた
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/inv/smerit/fr_config2/function.html
ただまぁ、ソフト上でオフライン設定できただけで実機は無いんで

実機で設定して有効に機能するかどうか確認して報告して頂ければ幸いです


      

      

      

      Trickyでいいですね〜。試してみます。
      

      

      

      問題無く動作します。
      

      

      

      オリエンタルモータ
2IK6GN-SW2　(6W)　3相200V　0.072A

スピードコントロールできるインバータありませんか？
三菱Dシリーズ0.1Kで考えていたのですが負荷が小さすぎて
メーカーから動作できるとはいえませんと言われました


      

      

      

      PLSYでY0出力そのままX0入れて、X0（最小応答時間）の入力割込み立上りと立下りで
I001,I000にALTで内部デバイスをON-OFFしてダイレクト出力でY1（A相）,Y2（B相）
結構出ます。（スキャンタイムにもよるけど0.1〜0.2msecだと12KHzぐらい出ます）
      

      

      

      そうなんですね、マニュアル読みが足らなかったかもです。
ファナックロボットのライントラッキングにエンコーダーが必要なので。コンベアだけだと確かに一つでいけますね。
不格好ですが、小さいギアモーターが転がってたので、VSDにつないでエンコーダー回して対応しました。
      

      

      

      >PLSYはパルス数指定のようなのでちょっと違うかもです。
パルス数０なら無限に出ますよ
周期と巾可変すればＰＷＭでも大丈夫ですね
失礼しました
ただ、目的のパルスが２相位相差である必要性が感じられないが
コンベア逆転でもするのでしょうか？
      

      

      

      位置決めユニットを使っちゃ駄目ですか？
FX5-20PG-* のパルスハンドル入力にエンコーダーを繋いで、出力の設定を
A相/B相(4逓倍)，A相/B相(1逓倍)にすればできるんでは？。

自分は過去にFX3-10PGで、インバーター駆動の軸にエンコーダーを取り付け
サーボ側を簡易追従させた事があります。
ものすごく正確に追従する必要があるなら？だけど、ある程度ラフで良いなら
できました。

      

      

      

      ありがとうございます。
やはり90度位相差は難しそうですね。PLSYはパルス数指定のようなのでちょっと違うかもです。連続で流したいので。

目的なんですが、コンベアA（客先のデバイス）のスプロケット取り付けてあるエンコーダを使ってコンベアBの速度を（おおむね）同期させてます。
コンベアBとファナックのロボットをライントラッキングで同期させて作業をさせたい（エンコーダパルススプリッターを使ってコンベアBとロボットに
パルスを分岐してます）のですが、キャリブレーション中にコンベアを停止する必要があり、ライン稼働中には作業ができません。
もしPLCからエンコーダパルスをスプリッターに入れてやればライン稼働中でもこちらの作業ができるかなと思いました。

はじめに思ったのはモーター、インバーター、エンコーダーを別に用意してスプリッターに入れてやればだったんですが、重いし嫌かなと。
シミュレータも探してみたんですがなさそうなので質問してみました。２５０Hzだと遅すぎるのですが試してみます。