EtherNet/IPのサイクリック通信で使う産業用HUBで教えて頂きたいです。

PLCでEtherNet/IPにより、PCONやKEYENCE製のQRリーダ、センサとサイクリック通信をします。
これまでは接続数が少なく、QoSなし産業用HUBで接続していました。

今回は16個ほどを接続します。
QoSなし産業用HUBでは、EtherNet/IPの機能が使えないと思います。
たくさん接続した場合、何か障害は出ますか。

障害というのは、データ転送に遅延がでるというだけじゃないかな。
TCP/IPのプロトコル層を使っているのだから、
通信未達は考えにくいので、あとは時間の問題になる。

QoS自体が、回線帯域がいっぱいの時に、
どこかの通信を犠牲にして、優先パケットを指定することで、
特定通信の通信品質を一定に確保する仕組み。

つまるところ、「回線帯域がいっぱい」になっていなければ
問題ないような気がする。
（どこに、そう書いてある訳ではないけれど、
　文面を読むと、そんな感じに理解できるように思う）

具体的には、
(1)EtherNet/IP自体が、既存ネットワークに混在しているか
(2)16台のサイクリック通信量がどの程度か
(3)サイクリック以外にメッセージ通信(単発送信）が多量か
(4)16台の中に上位ＰＣのような重い処理をする端末がいるか
みたいな事になるのでは？

聞いた話ですが、同一HUBにEtherNet/IPとEthernt機器が混在した設備で
トラフィック増大時にサイクリックエラーになってチョコ停の原因になっているようです。
恐らくファイル転送のタイミング等で。
暫定的に通信周期RPIの値を延ばすことで対処していますが、Qos付きに変更するそうです。

他でも伺いましたが、同じような旨を言われました。
同時には動かないので、渋滞しないことを祈ります。
お知恵を頂き、ありがとうございました。

ttps://www.diatrend.com/network/deh-tx8qc/index.php
QoS付きの産業用HUBを使用すれば良いのでは？