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■記事No.70274 インバータによるモーターの制動についてへ返信

【70274】インバータによるモーターの制動について 吉田君
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3相モーターで駆動している搬送コンベアについて質問です。
そのモーターはブレーキなしなので停止後、惰性である程度動きます。
惰性走行を抑制したい場合インバーターで減速時間を短くすると電源を切るより
惰性で動く時間を確実に短くできるものでしょうか
その場合、注意すべきことがあるでしょうか?
変な質問ですがインバーターに詳しい方がおられましたら
教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

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投稿日 2024/6/16 (Sun) 22:16:55
更新日 2024/6/16 (Sun) 22:16:55
 

【70275】Re:インバータによるモーターの制動について lumiheart
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重要な事はモータ容量kw、コンベア速度m/min、コンベア積載ワーク質量kg
特に重要なのは速度
ただまぁ、一般市販コンベアなら時に気にする必要も無いほど遅いからいーけど
せいぜい早くても10m/min程度だし 減速時間0.1秒とかでも可能
http://www.makitech.co.jp/conveyor/index-4.html
http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110310344969/?list=PageCategory&clkid=clkid_basic_shape_template

ただ、100m/minとかの超高速になると話が違うんで
問題は加速度(減速度)
概ね0.5Gを超えると難しくなる
http://www.okurayusoki.co.jp/product/sorter/high_speed/

ただまぁ、自動計算プログラムで一発解決できるから
コンベア動力計算
http://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/chain_conveyer.htm
三菱電機 インバータ容量選定ツール
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/
容量選定 Motorizer
安川電機 インバータ容量選定プログラム DriveSelect
http://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter.html


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投稿日 2024/6/16 (Sun) 23:42:51
更新日 2024/6/16 (Sun) 23:42:51
 

【70276】Re:インバータによるモーターの制動について 吉田君
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lumiheartさん

貴重なアドバイスありがとうございます

失礼しましたコンベアの仕様を記していませんでした。知り合いの会社の設備なので
アバウトですが、モータ容量 0.4kw、コンベア速度 30m/min、コンベア積載
ワーク質量約 20kg 程度と思います。

ですのでインバーターは 0.4kw を選定して減速時間を適切に短く設定すれば
ダラダラと惰性で動くことはなくなるという理解でよろしいでしょうか?
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投稿日 2024/6/17 (Mon) 7:51:40
更新日 2024/6/17 (Mon) 7:51:40
 

【70277】Re:インバータによるモーターの制動について 無口
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ざっくりでいいので現状で何秒/何ミリぐらい動いているか、それをどの程度に
短くしたいのかの情報があるとアドバイスが得られやすいかと。

0.4kW位のインバータならそれほど高価でもないのでエイヤで試してみたほうが
悩む時間の費用より安いかも。
減速の効果が薄かったとしても、省エネ効果が得られる可能性も0ではないとか
理由付けすれば上司も説得しやすいのでは?
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投稿日 2024/6/17 (Mon) 8:31:55
更新日 2024/6/17 (Mon) 8:31:55
 

【70278】Re:インバータによるモーターの制動について 鹿の骨
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出来れば発停頻度を開示されると良いと思います。
一日に数回程度あれば「フリーラン(ホッタラカシとも言う)」で充分です。

発停頻度が多いものの卑近な例はエレベーターです。
毎日何回発停するのか解りませんがエレベーターはどう考えても百回や二百回は行くと思います。
人を運ぶ搬送機で一方のエスカレーターは一日に1セットの発停だと思います。

発停頻度が多くフリーランの時間が作業工程上無視出来ないのであれば電気的なブレーキを採用すると良い結果が得られると思います。
「金がぁ〜!」と言う解らず屋の上司には「発電ブレーキを採用すれば省エネになります!」と言って騙す方法もあります。
世の中は「発電ブレーキ」と「回生ブレーキ」の区別が付かない人が大半です。

発電ブレーキ
電動機を負値の滑りを伴う様に制御し電動機を発電機として動作させる。
発電した電力は外部抵抗を通して大気にジュール熱として放出する。
外部抵抗器は原理的に発熱するので冷却を確実にする必要がある。
省エネにはならないが回生ブレーキと比較するとイニシアルコストは安価である。

回生ブレーキ
電動機を発電機として動作させるのは発電ブレーキと同じ。
発電した電力は回生コンバーター(高価)を介して売電側に回生(逆流)させる。
余分な発熱も無く真に省エネになる。
エレベーターや電車は殆どがこれを採用している。


後でバレたら・・・知ぃ〜らッねっと!
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投稿日 2024/6/17 (Mon) 12:40:08
更新日 2024/6/17 (Mon) 12:41:48
 

【70279】Re:インバータによるモーターの制動について 吉田君
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無口さん、鹿の骨さん  アドバイスありがとうございます

停止頻度はそこそこあると思います。20秒に一回ぐらいでしょうか

搬送品が最後のコンベア(ブレーキ・クラッチ付き)で止まって
キッカーで次の梱包機に押し出されるのですが
その時に次の回で押し出される製品がコンベアの惰性で流れてくるのを
抑制できないかということなんです。
※常にではなく上流の製造タイミングによっては問題にならない

そう考えると、インバーターで適正な減速時間を設定してソフトに
止められるなら一番良い気がするのです。
ただ、鹿の骨さんがおっしゃるように発電ブレーキになって
発電した電気がモーターを加熱したりしないかがちょっと気にはなっています。

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投稿日 2024/6/17 (Mon) 14:01:51
更新日 2024/6/17 (Mon) 14:01:51
 

【70280】Re:インバータによるモーターの制動について lumiheart
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>停止頻度はそこそこあると思います。20秒に一回ぐらいでしょうか
楽勝レベル

>発電した電気がモーターを加熱したりしないかがちょっと気にはなっています。
発熱させるには1秒に1回くらいにしないと

↑で私が挙げたインバータ選定ソフトにその機能も有るからやってみて
三菱や安川に限らず、富士電機にも日立にもあるから
極論すればイナーシャと加速度でモータは決まる
http://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/calculation

加速度が遅ければ加速トルクは無視した計算になる ↓電験の問題
http://jeea.or.jp/course/contents/12136/
停止頻度が少なければこれでいいけど
1秒に1回で更に高加速度とかはサーボモータ選定と変わらない
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/index.html


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投稿日 2024/6/17 (Mon) 23:40:28
更新日 2024/6/17 (Mon) 23:40:28
 

【70281】Re:インバータによるモーターの制動について 電気設計
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停止させる少し手前で運転周波数を下げて減速させてから停止すれば、惰性で動く
距離を縮められるのでは?

光電センサーなどで品物を停止させる手前で検知
周波数を低速に切替える
運転指令をOFFさせる。






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投稿日 2024/6/19 (Wed) 9:57:58
更新日 2024/6/19 (Wed) 9:57:58
 

【70282】Re:インバータによるモーターの制動について 吉田君
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lumiheartさん、電気設計さん

アドバイスありがとうございます。
lumiheartさんのアドバイスは高度過ぎてついていけてない
ところがあるのですが、発熱の心配は不要な感じなので安心しました。

電気設計さんのアドバイスは
試せそうなら試してみたいと思いますが
とにかく加減速の時間を短くする必要がありそうです。


多くのアドバイスを頂き 感謝申し上げます。
ありがとうございました。
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投稿日 2024/6/19 (Wed) 22:57:13
更新日 2024/6/19 (Wed) 22:57:13
 

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