PLCシーケンスプログラムでの瞬時流量（A/D変換）から1Lで1パルスの積算流量パルスを出したいのですが
求め方を教えてください。
入力レンジDC4-20mA（現場計器からの出力）、PLC分解能0-4000、レンジ20-2000L/min
よろしくお願いします

定周期割り込み使うのが定石かな。
例えば
１）1s周期で瞬時流量をADから読みだす
２）求められた瞬時流量(L/min)を60で除算する(L/min →L/sec)
　　　→これを1秒当たりの流量と「定義」する
３）上記2で求めた流量を足し合わせる
４）足し合わせた流量が1Lを超えたら1パルス出力＆足し合わせた流量から1Lを減算
５）1〜4を繰り返し

よく使用しそうなレンジの中央値で考えると
1000L/minという事だから、
秒に直すと17L/secになる。
秒で表せば0.06秒で1L流れる計算になる。

0-4000の分解能で1増えると約0.5Lの重みなのだから
主題の1Lでパルスを出すのは無理なんじゃね？

三菱のPLCにはスキャン時間というシステムレジスタがある。
これは前回から今回スキャンタイミングまでにかかった時間。
毎スキャン更新される。

仮に１回目のスキャン時間値が6msec、AD読値350の場合
工業値変換で350×0.5=175L→msec換算で0.003L
(今回は工業値を判り易く0-2000で計算している、本当は違う)

6msecの間は0.003L流れたとして近似化するので、
6×0.003＝0.018L
つまり前回スキャンから0.018L流れたということ。

こんな感じで毎スキャン流量を加算していき
1L超えた時点でパルスを立てる。
1Lを超えた余りぶんの流量は次計算に合算する。

この方法だとPLCの平均スキャン時間が10msec以下であることが望ましい
30msecを超えるとアウト

1L信号を外部に出すのだとすると拾えない可能性大

逆に内部計算用として投入計量などに使うのなら
わざわざパルス化せずに累積量として演算した方が便利

>PLC分解能0-4000、レンジ20-2000L/min
単純にスケーリングするだけなんで
流量[L/min]=AD入力／2

で、2000L/minの時60秒で2000PLS出力させる
2000/60=33Hz　、20/60=0.3Hz
1/33=30ms

問題はどーやってパルス出力するか？
FXなら
周波数制御モード(HSZ, PLSY命令)(M8132)
で、OKなんだが

何故かQには無い
定周期パルス出力 PLSY
パルス幅変調　PWM
なら、有るんだが微妙に使いにくい
なので、昔ながらのタイマ組み合わせて作る

現在の瞬時流量をパルス表現する際に
命令を使う場合
「可変振幅・定周期」に置き換えるなら簡単そうだけど
「固定振幅（１リトル）・可変周期」にする必要があるから
難しいんじゃないの？

【70380】です。
最初は判り易いように流量で計算しましたが実際はAD値でいけます。
理屈は以下の通り。

以下のような集合を定義する
PLCスキャン:Z＝{Z1、Z2、Z3・・・Zn}
瞬時流量：L＝{L1、L2、L3・・・Ln}
AD値：AD＝{AD1、AD2、AD3・・・ADn}
L、ADの各要素はZ要素と同時に参照するものとする

集合下での総流量Ｆは以下の式で表すことができる
総流量F(X)＝{X1+X2+X3・・・+Xn}
X1 = L1 × Z1
X2 = L2 × Z2
Xn = Ln × Zn

mSEC環境、かつ総流量１リットル判定なので次のようになる
{L1･Z1 + L2･Z2 + L3･Z3・・・+Ln･Zn}＞１リットル
L1 = AD1 ÷ 120000
（※120000はmSEC環境下での変換係数）

常に流量換算すると計算が面倒なので、
両辺に120000を掛けることで、
実際はAD値ベースの積算で計算するものとする。
整数演算のみで処理が可能。
{AD1･Z1 + AD2･Z2 + AD3･Z3・・・+ADn･Zn}＞120000

定周期割込みを用いた場合Ｚは同値になるため
「70378：無口」氏の書き込みの通りで式はさらに簡単になる。
{AD1 + AD2 + AD3・・・+ADn}＞120000÷Ｚ
Ｚ＝定周期時間

Ｚ＝1000mSEC＝１秒かつ最大瞬時流量の場合
{ 4000 } ＞ 120
となってしまってアウト

具体的には
Ｚ＝120000÷4000＝30
となり。最低限30mSECで運用する必要となります。
実用に耐えるに１L達成に２回は累積計算したいところ。

実際に検算してみる。
0秒から30mSECの間ストップウォッチで計測した
瞬時流量が2000[L/min]であった場合、
X軸を瞬時流量、Y軸を時間としたグラフの面積に等しくなるので
2000[L/min] × 0.0005[分] ＝ 1[Ｌ]
となる。

70378：無口です
要求仕様が不明確なのでヒントだけ。

70378の手法で0.5リットル毎に出力をOn/Offすれば1L/PLC出力できる→duty50%で理想的？
三菱RQであればFF命令、FXだったらALT命令を使えば簡単。
リアルタイム性の保証はサンプリング周期（定周期割り込み間隔）の設定で調整できる
考え方を説明する為1秒周期としたけど実際は100msか10msが実用的かとは思う。
時間はかかるけど溜りパルスは吐きせる。

質問を深く考えてなかったけど実際2000L/minまで対応だと1L/PLSは実用ではないかな。
パルス出力の位置決めユニットが必要かも（笑

>質問を深く考えてなかったけど実際2000L/minまで対応だと1L/PLSは実用ではないかな。
>パルス出力の位置決めユニットが必要かも（笑
別にそれほど高速と言うほどでもなかろう？

横河電機　電磁流量計　
http://www.yokogawa.co.jp/solutions/products-and-services/measurement/field-instruments-products/flow-meters-j/magnetic-flowmeters-j/magnetic-flowmeters-ca-j/#%E8%A9%B3%E7%B4%B0
最大パルスレート 10,000 パルス毎秒

azbil
http://aa-industrial.azbil.com/jp/ja/products/flowmeter/electromagnetic
電磁流量計　パルス周波数　最大3KHz

まぁ、横河電機の10KHzになると高速カウンタが要るレベルだが
多くの場合せいぜい100Hz以下だし
本件の場合たかが30Hz　どーと言うほどでも無し
まぁ、Qで10kステップ超えとかだとスキャンタイム考慮も必要だが