障害というのは、データ転送に遅延がでるというだけじゃないかな。
TCP/IPのプロトコル層を使っているのだから、
通信未達は考えにくいので、あとは時間の問題になる。
QoS自体が、回線帯域がいっぱいの時に、
どこかの通信を犠牲にして、優先パケットを指定することで、
特定通信の通信品質を一定に確保する仕組み。
つまるところ、「回線帯域がいっぱい」になっていなければ
問題ないような気がする。
（どこに、そう書いてある訳ではないけれど、
文面を読むと、そんな感じに理解できるように思う）
具体的には、
(1)EtherNet/IP自体が、既存ネットワークに混在しているか
(2)16台のサイクリック通信量がどの程度か
(3)サイクリック以外にメッセージ通信(単発送信）が多量か
(4)16台の中に上位ＰＣのような重い処理をする端末がいるか
みたいな事になるのでは？
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