５年ぶりに、この世界に戻ってきました。
この案件のついでに、知ってる人は知っている内容ですが、知らないと痛い目
にあうので、連絡します。（弊社は２回ほど、痛い目にあったみたいです）
ファナックのサーボモーターの小型のもので、βiS 1.5、βiS 1、βiS 0.5
において、動力とブレーキのコネクター部において、従来のものから、
新仕様となり、その圧着工具も変わります。その純正の圧着工具は二十万円
ほどしますので、弊社は、類似品工具でテスト後に切り替えました。
従来からの互換仕様は、
βiS 0.5/6000-B（A06B-2115-B103）、コネクタ（A06B-6114-K230#E）
となります。
MODEL Bから追加された新仕様では、
βiS 0.5/6000-B（A06B-2015-B103）、コネクタ（A06B-6114-K260#E）
です。型番は似ていますが、内容は全然違います。
ファナックとしては、パルスコーダの分解能が上がっている新仕様品の方が
お勧めであるとのこと。
ファナックは今年、新サーボとして、αiーＤシリーズを発売するとのこと。
また、混乱ありますね。
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