接続マニュアルによると
>下記のモーションコントローラAシリーズと接続時，表示画面の内容によってSCPU(シーケンサ制御用CPU)がLINK UNIT
>ERROR(42)になることがあります。
> • A171SHCPU，A171SHCPUN，A172SHCPU，A172SHCPUN
>LINK UNIT ERROR(42)が発生した場合，モニタするデバイス点数を128点未満に削減してください。
まずLINK UNIT ERRORが発生しているのでしょうか？
今までの話だとERRなしでデバイスに変な値が書き込まれるという現象のように思えます
>おいおい、W40問題ってモーションが直接なんじゃなくて、
>プログラミングが悪いんじゃないの？？
この可能性が高いのでは？
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