>例えば、片手で機械を触り、もう片方の手で地面(コンクリート)を触る(メンテナンスや物を落とした時など)ような事がある場合も想定したいです。 

半分以上ワケワカメですが・・・
引き摺り接地線が有った場合と無い場合で考えます。

有った場合：閉回路が形成されるので感電する。
　無い場合：閉回路が形成されないので感電しない。(医療機器等の非接地系と同じ。)

>例えば、片手で機械を触り、もう片方の手で地面(コンクリート)を触る(メンテナンスや物を落とした時など)ような事がある場合も想定したいです。 

半分以上ワケワカメですが・・・
引き摺り接地線が有った場合と無い場合で考えます。

有った場合：閉回路が形成されるので感電する。
　無い場合：閉回路が形成されないので感電しない。(医療機器等の非接地系と同じ。)