一番肝心の事項が見当たらないんだが？
>サーボ2台、インバータ1台、エアシリンダ3本+AGVとのインターロックとRFIDとバーコードの読み取り程度の制御ですが、
この仕様は既存部分？それとも特殊仕様部分？
もしくは特殊仕様はAGVダケ？
何が重要か？
と言えば 標準部と特殊部の明確化！
それと 標準部I/O点数が100点として
特殊部分は何点？ 10点？100点?それとも200点？
まぁ、
良くある仕様として
標準部が100点として
10点しか増設しないのにそこだけに新規PLCを置く事はない（まぁFx20を1台増設って事例も少なからずですが）
100点増設するなら仮に増設I/Oカードを付けるにしてもベース増設は避けれない
ベース増設するならCPU増設したって大したコストアップにはならない
ベース増設すると標準機との差が開きすぎてあとあとのメンテがめんどい事に？
なので、増設部はそれ専用ＣＰＵを置く
標準部には最小限のインターロックのみ変更
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